Τάρτα τατέν με ροδάκινα και σπιτικό παγωτό

Υλικά για το παγωτό (για 1 μεγάλη ορθογώνια φόρμα του κέικ): 3 κρόκοι αβγών 90 γρ. ζάχαρη 500 γρ. κρέμα γάλακτος πλήρης χτυπημένη σε σαντιγύ (όχι σφιχτή)