Χοιρινός λαιμός με γλυκόξινη σάλτσα

2 κιλά χοιρινό λαιμό
αλάτι
πιπέρι
2 κ.σ. μουστάρδα
¾ φλ. ελαιόλαδο
1 κρεμμύδι μεγάλο, ψιλοκομμένο
1 σκελ. σκόρδο, ψιλοκομμένο
1 πιπεριά Φλωρίνης κομμένη ζουλιεν
1 πιπεριά κέρατο κομμένη ζουλιεν
1 μήλο κομμένο κυδωνάτο
1 πορτοκάλι κομμένο στο μέγεθος του χοιρινού
4 φέτες ανανά κομμένες σε μέτριο μέγεθος
1 φλ. κρασί λευκό ξηρό
600 ml ζωμός βοδινού
2 φύλλα δάφνης
1 κ.σ. μέλι
1/3 ματσάκι μαϊντανό ή μάραθο ψιλοκομμένο, για γαρνιτούρα